Orchestr vznikl v září 1968 z iniciativy Luďka Lukeše.V počátcích měl orchestr 15 členů. První koncert se konal 8.2. 1969 ve VčD Pardubice.


V roce 1987 se novým dirigentem stal Karel Smeták.

Od roku 2001 vedl orchestr Otakar Tvrdý.


V současné době, od roku 2015, je vedoucím orchestru Jiří Kuchválek.
2017

2022
Pardubický komorní orchestr – 50. sezona
Koncertní sezona 2017/18 bude pro orchestr velmi významná. Vždyť není mnoho souborů, které by se mohly pochlubit 50ti lety nepřetržité činnosti.
Začátek byl v září 1968, kdy několik zapálených muzikantů projevilo zájem utvořit malý smyčcový orchestr a hrát nejen osvědčená díla starých mistrů, ale zaměřit se na tvorbu současných skladatelů. Prvním dirigentem orchestru byl odborný asistent Pedagogické fakulty v Hradci Králové Luděk Lukeš, který stál v čele orchestru téměř 20 let. Pod jeho vedením se orchestr dostal mezi přední neprofesionální soubory v republice. Na repertoáru byla vedle klasiků díla Vladimíra Sommera, Luboše Fišera, Iši Krejčího, Jiřího Berkovce, Zdeňka Kaňáka, Ivany Loudové a dalších současných autorů – některá ve světové premiéře.
Po odchodu L. Lukeše se taktovky ujal učitel a zástupce ředitele tehdejší Lidové školy umění v Pardubicích Karel Smeták. Za jeho působení se orchestr zaměřoval hlavně na hudbu období klasicismu. Snažil se také získat do řad muzikantů nové mladé hráče a zavedl tradici koncertů, na nichž orchestr doprovázel mladé nadané studenty ZUŠ, konzervatoří i AMU (Radek Baborák, Petr Zdvihal ml. a další). Navázal také kontakty s pěveckými sbory u nás i v Německu, kam orchestr podnikl několik koncertních cest.
Karel Smeták vedl orchestr v letech 1987 – 2000, kdy byl náhlým onemocněním nucen předat taktovku Otakaru Tvrdému. Poslední koncert s orchestrem absolvoval v červnu 2001.
Otakar Tvrdý – Čestný člen České filharmonie a dlouholetý hornista Komorní filharmonie Pardubice a učitel na Konzervatoři Pardubice – navázal na práci svých předchůdců jak v propagaci skladeb soudobých autorů (J. Havlík, J. Vodák, T. Židek a další), tak v zapojení konzervatoristů do činnosti orchestru. Sám se uplatnil také jako sólista v klavírních koncertech E. Griega a A. Dvořáka. Nezapomenutelné bylo souborné provedení všech čtyř koncertů pro lesní roh W. A. Mozarta k 250. výročí jeho narození.
Od září 2015 vede Pardubický komorní orchestr profesor Konzervatoře Pardubice Jiří Kuchválek. Tentokrát je to ale pro orchestr dvojí změna: Jiří Kuchválek řídí orchestr od pultu 1. houslí. Na členy orchestru, zvyklé ,,opřít se o pokyn taktovky“ to klade větší nároky – musí svůj part dokonale ovládat a být stále soustředění. Je to úplně jiný způsob nácviku, ale už nese své výsledky. Koncerty a vystoupení se setkávají s výborným ohlasem, což je pro hráče velkou motivací.